Post by AYi: An API to the Physical World 真的有点屌炸的，我给大家拆一下硬件，感受下多硬核： 22 个手部自由度加 3 个腕部自由度，总共 25 DoF，人的手大概是 27，基本追平。 驱动方式不是那种常见的刚性电机加减速器，是肌腱驱动加准直驱，齿比极低，大概 5 比 1 到 15 比 1。 https://t.co/IXYCtmvqMz
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@AYi_AInotesAn API to the Physical World 真的有点屌炸的，我给大家拆一下硬件，感受下多硬核： 22 个手部自由度加 3 个腕部自由度，总共 25 DoF，人的手大概是 27，基本追平。 驱动方式不是那种常见的刚性电机加减速器，是肌腱驱动加准直驱，齿比极低，大概 5 比 1 到 15 比 1。 [ 网页链接 ↗ ]
