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苹果工程师翻出了一份37年前的旧图纸。 喊话所有做机器人设计的同行必须看。 图纸上画的是什么? Rosheim Joint。 1989年发明的一种多连杆球面关节。 它的核心指标极度粗暴。 正负90度的全方位无死角运动范围。 动动你自己的手腕试试。 发明人 Mark Rosheim [ 网页链接 ↗ ]